Diplômé de l'Ecole spéciale militaire de Saint-Cyr en 1965, breveté de l'enseignement militaire supérieur scientifique et technique (option relations internationales / langues) en 1982, diplômé en chinois (maîtrise) de l'Institut national des langues et civilisations orientales en 1986, le Général Daniel Schaeffer a tenu, dans la deuxième partie de sa carrière, des fonctions liées aux relations internationales militaires (logistique opérationnelle, gestion de crises, relations militaires internationales). A ce titre, il a effectué trois séjours d'attaché de défense en Asie : Thaïlande (1986-89), Vietnam (1991-95), Chine (1997-2000). Il a été le premier attaché de défense français au Vietnam où il a créé le poste.
A l'issue de son service actif, Daniel Schaeffer choisit de mettre son expérience à la disposition des entreprises françaises et européennes. Aujourd’hui, il poursuit ses travaux de recherche en tant que chercheur indépendant et membre actif du groupe de réflexion Asie21 (www.asie21.com) et du Cercle de réflexion interarmées. Il participe à de nombreuses conférences internationales universitaires sur la question des mers de Chine et de l’Indo-Pacifique.